مدل‌سازی و اتوماسیون لول 2 میز خنک کاری نورد گرم

خنک‌کاری ورق پس از نورد گرم، از اهمیت بالایی برخوردار است به طوری که تولید ورق با کیفیت و ارزش افزوده بالا نیازمند خنک‌کاری براساس یک پروفیل دمایی مطلوب برای هر یک از گریدهای فولادی است. لذا این پروژه در راستای میل به این هدف تعریف شد.

میز خنک‌کاری فولاد سبا شامل ۱۹ دوش پرده‌ای در قسمت بالایی ورق و ۱۹ دوش نقطه‌ای در قسمت پایینی ورق است. تمامی این دوش‌ها دارای حلقه‌ی کنترلی هستند. از آنجا که در تمامی مسیر میز خنک‌کاری میزان آب و بخار آب روی ورق به شدت بالاست، به روش مستقیم نمی‌توان دمای سطح ورق را اندازه گرفت. برای حل این مشکل مدل انتقال حرارت استخراج شده و دمای ورق در تمامی نقاط براساس مدل با دقت بالا تخمین زده می‌شود.

در کنار نرم‌افزار کنترل آنلاین یک نرم‌افزار آفلاین نیز برا کمک به تحلیل بهتر مهندسین بهره‌بردار طراحی و در اختیار آنها قرار داده شد.

هدف انجام پروژه

تنظیم دبی دوش‌های میز خنک‌کاری به منظور دستیابی به پروفیل دمایی مطلوب

مراحل انجام پروژه

1. استخراج داده‌های مورد نیاز جهت مدل‌سازی از آرشیو بهره‌بردار
2. بررسی عملکرد لول یک
3. استخراج مدل انتقال حرارت میز خنک‌کاری فولاد سبا
4. افزودن تطبیق‌پذیری به مدل استخراجی با روش‌های یادگیری عمیق
5. پیاده‌سازی کنترل‌کننده مناسب برای استخراج دبی دوش‌ها
6. افزودن تطبیق‌پذیری به کنترل‌کننده
7. افزودن فیدفوروارد به کنترل‌کننده
8. پیاده‌سازی مدل و کنترل‌کننده‌ها در بستر ارتباطی موجود در فولاد سبا (دانیلی)

فناوری‌های استفاده شده در پروژه

• مدل‌سازی انتقال حرارت
• کنترل کلاسیک
• یادگیری عمیق
• پیاده‌سازی الگوریتم‌های کنترلی و یادگیری عمیق با زبان ++C
• شبکه و ارتباطات